Die langjährigen Freunde Sebastian Bezzel und Simon Schwarz, bekannt u. a. aus den "Eberhofer"-Krimis, begeben sich wieder auf Entdeckungstour. Im gemeinsamen Wohnmobil sind sie an den sechs längsten bayerischen Flüssen unterwegs – der Isar, dem Inn, der Donau, dem Main, dem Lech und der Altmühl.
Entlang der Altmühl beginnen Simon Schwarz und Sebastian Bezzel ihre Reise im mittelfränkischen Ornbau. Zusammen mit Jana Ammon und Thomas Keller vom Wasserwirtschaftsamt Ansbach helfen sie bei der Renaturierung der Oberen Altmühl, bevor sie nach Pappenheim weiterreisen, wo sie mit Bettina und Bernd Hoyer und den "Eisbären" zum Baden in der kalten Altmühl verabredet sind. Schließlich führt die Grenzgänger ihre Reise zum Archäologen Karl Heinz Rieder, der ihnen im Römer und Bajuwaren Museum Burg Kipfenberg den mit seinen 1.500 Jahren wahrscheinlich ältesten Bayern vorstellt.
Abschluss der Altmühl-Folge ist der Besuch im Fossiliensteinbruch Blumenberg in Eichstätt. Dort, wo eines der wertvollsten Fossile der Welt gefunden wurde, gehen Simon Schwarz und Sebastian Bezzel selbst auf Fossiliensuche – mit fundierter Unterstützung von Dr. Christina Ifrim, der Leiterin des Jura-Museums Eichstätt und Olivia Schönhofer, der Pächterin des Fossiliensteinbruchs.